圓柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。

圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。

當入力軸順時針回轉時，
帶動偏心套也作順時針回轉。

透過滾珠軸承，行星齒盤作反時針的偏心運轉。

內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。

在內滾柱隨行星齒盤反時針公轉的同時，
因內外滾柱的嚙合傳遞，
將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。

由於內外滾柱均可繞其中心自由轉動，
所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。

出力軸銷隨著行星齒盤的推移，將以反時針的方向作公轉。
與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉